Robinson Crusoe nació en 1632 en Inglaterra. En 1651, desobedece los deseos de su padre y se hace a la mar. El barco se hunde, pero todos los miembros de la tripulación sobreviven.
Más tarde, durante uno de los viajes marítimos de Crusoe, unos piratas se apoderan del barco, y Robinson se convierte en esclavo personal del capitán durante dos años. Finalmente, durante un viaje de pesca, escapa con Xury, otro esclavo, y navegan hasta la costa africana.
En su camino, encuentran un barco portugués y navegan hasta Brasil, y Crusoe vende a Xury al capitán. Durante cuatro años, Robinson Crusoe vive en Brasil como propietario de una plantación de azúcar.
Luego navega a Guinea para comprar esclavos. Durante una tormenta, el barco encalla en el Caribe. Robinson es el único superviviente y acaba en una isla.
Robinson Crusoe consigue salvar provisiones, equipo y animales del naufragio del barco. Descubre que la isla está deshabitada. Con el tiempo, se construye un campamento donde puede vivir.
La vida de Crusoe en la isla comienza el 30 de septiembre de 1659. Su vida diaria consiste en cazar, buscar provisiones, construir su cueva, y más cosas, para mejorar sus condiciones de vida en la isla.
A causa de la lluvia, Robinson se pone muy enfermo. Después de una visión, se dirige a Dios y reza por su salvación. Sobrevive a su enfermedad y comienza a leer la Biblia que salvó del barco.
Crusoe explora la isla, encuentra plantas y cultivos útiles e instala un segundo hogar en un valle. También amplía y mejora su cueva.
Robinson Crusoe descubre una nueva tierra pero supone que los nativos la poseen y no hace planes para llegar a ella. También captura un loro, le enseña a hablar y doma una cabra.
Robinson aprende a hacer cerámica y la utiliza para almacenar su grano. También crea ropa nueva con pieles de cabra, ya que la suya se está pudriendo tras cuatro años en la isla. Le preocupa encontrarse con caníbales en la tierra que avistó desde la isla.
Tras cinco años sin incidentes, Robinson Crusoe consigue construir un barco para explorar los alrededores de la isla, pero queda atrapado entre dos corrientes y regresa a tierra.
Tras vivir unos 10 años en la isla, Robinson Crusoe decide domesticar cabras. Atrapa algunas y las alimenta antes de encerrarlas en un recinto. Las cabras proporcionan a Crusoe carne, mantequilla y queso, por lo que se muestra agradecido a Dios.
Robinson Crusoe se ve a sí mismo como el rey de la isla, con su cueva como castillo y la enramada como casa de campo. Hace pequeños viajes con su canoa y disfruta de sus campos y cabras. Sin embargo, su paz se ve perturbada cuando descubre una huella humana en la playa. Esto le hace temer que los nativos de tierra firme puedan encontrarlo.
En 15 años, nadie lo ha encontrado, así que, a pesar de su miedo, decide fortificar y asegurar sus casas en lugar de destruirlas.
Robinson Crusoe se preocupa cada vez más por la posibilidad de que los nativos le descubran a él y a sus asentamientos. Mientras busca un nuevo lugar aislado, descubre una playa cubierta de huesos y restos de cuerpos humanos y se da cuenta de que los nativos son caníbales.
Tras 23 años viviendo en la isla, la familia animal de Robinson Crusoe ha crecido, pero él sigue añorando la compañía humana. Divisa a un grupo de nativos en la orilla y encuentra restos humanos entre su fuego, lo que confirma que son caníbales. Pasa más de un año preocupado por su regreso. También ve un barco español en apuros y no encuentra supervivientes, salvo un perro. No obstante, rescata provisiones, como pólvora, ropa y zapatos.
También ve un barco español en apuros y no encuentra supervivientes, salvo un perro. No obstante, rescata provisiones, como pólvora, ropa y zapatos.
Robinson Crusoe ayuda a un cautivo a escapar de los caníbales. Lo llama Viernes y lo convierte en su criado. Crusoe le enseña inglés y le proporciona todo lo que necesita, incluida ropa. Como resultado, Viernes se convierte en un leal sirviente y compañero de Crusoe.
Robinson Crusoe también le enseña a Viernes sobre el cristianismo, y Viernes está interesado en aprender. Le revela que procede de una tribu de tierra firme y que ya han visto barcos antes. Quiere volver con su tribu y enseñarles el cristianismo para evitar que se coman a los humanos.
Robinson y Viernes construyen un barco y planean abandonar la isla. Sin embargo, sus preparativos se ven interrumpidos cuando llega un grupo de nativos con cautivos. Tras ver que uno de los cautivos es un hombre blanco, atacan y matan a la mayoría de los nativos, rescatando al hombre que resulta ser un superviviente español. También encuentran al padre de Viernes atado en una canoa. Los nativos supervivientes huyen de la isla, y Crusoe y Viernes siguen vigilando la seguridad.
Crusoe y el español de confianza planean rescatar a los demás españoles de la tribu de caníbales. Más tarde, llega una lancha inglesa con tres prisioneros, víctimas de un motín.
Crusoe ayuda al capitán, que promete llevarle a él, a Viernes y a los demás de vuelta a Inglaterra. El líder de los amotinados es asesinado y los demás se rinden.
Crusoe, Viernes y los demás capturan a los amotinados restantes y los mantienen prisioneros en la cueva de Crusoe. La misión es un éxito, ya que el capitán y sus hombres retoman su barco.
Robinson Crusoe regresa a Inglaterra después de 35 años y descubre que la mayor parte de su familia ha muerto. Decide ir a Lisboa para informarse sobre su plantación en Brasil y descubre que posee una saludable fortuna.
Más tarde, acompaña a su sobrino en un viaje a las Indias Orientales y vuelve a visitar su isla, descubriendo que la colonia ha crecido. Dice que sus aventuras podrían dar para otros diez años y un segundo libro.